Den 14. april 1994 kørte Taylor, hans halvbror Willie Owens og hans halvsøster Tina Owens Tinas bil og diskuterede forskellige røverimuligheder.
Taylor foreslog en tankstation i Independence, hvor kun én person ville arbejde. Trioen gik til stationen og købte noget benzin. Taylor spurgte, om de ville røve den.
Tina Owens sagde nej, fordi der var en lille pige inde. Sarah Yates, en otte-årig, holdt selskab med Robert Newton, hendes stedfar og tankstationschefen.
De tre forlod stationen, blot for at vende tilbage få øjeblikke senere, efter at olielampen tændte. Willie Owens gik ind på stationen og bad om noget olie. Taylor gik derefter ind i butikken og sagde, at de havde brug for en anden vægt olie.
Taylor trak derefter en pistol og sagde, at han ville skyde Newton, medmindre han gav dem pengene. Newton overholdt og gav Owens cirka 400 dollars i en bankpengepose. Owens tog pengene og vendte tilbage til bilen.
Taylor anviste Newton og barnet til stationens baglokale. Taylor skød Newton en gang i hovedet og dræbte ham. Taylor rettede derefter pistolen mod barnet. Taylor trykkede på aftrækkeren, men pistolen satte sig fast og affyrede ikke.
Frustreret låste Taylor barnet inde i baglokalet og vendte tilbage til bilen. Taylor fortalte Willie og Tina Owens, at han havde skudt manden, og at han var nødt til at gå ind igen og hente den lille pige. Men fordi Willie og Tina ville afsted, kørte de derefter væk.
